评论文章
回顾无人水下机器人技术、结构设计、材料、传感器、致动器、导航控制
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| 一年 |
的名字 |
形式 |
推进 |
尺寸(厘米) |
材料 |
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| 2011年 |
RoboJelly |
水母 |
膜 |
不注册 |
硅胶、SMA、钢铁 |
| 2012年 |
TurtleLike |
乌龟 |
胸鳍 |
不注册 |
ABS、PDMS SMA |
| 2016年 |
海豚 |
虎鲸 |
尾鳍 |
77.1×13.2×35.2 |
砰的一声,玻璃纤维 |
| 2016年 |
无名的 |
鲨鱼 |
尾鳍 |
48.3×20.8×12.5 |
ABS、橡胶、铝 |
| 2016年 |
无名的 |
蛇 |
船尾推进器/隧道推进器的游泳 |
不注册 |
不注册 |
| 2019年 |
OpenRov |
鱼 |
双螺旋桨和鳍 |
不注册 |
中国人民解放军,清漆 |
| 2019年 |
CasiTuna |
金枪鱼 |
尾鳍 |
52.0×10.0×13.0 |
ABS, PP |
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