机器人杂志
研究文章

平滑的移动机器人路径规划基于改进蚁群算法

表1

比较三种算法在路径规划的结果。
网格地图 算法 最优路径长度 平均路径长度 最小数量的迭代 把最优路径
20×20 作为 32.60 32.76 81年 6
ACS 32.60 33.00 56 10
IACA 32.60 32.60 35 2
30×30 作为 50.80 51.20 84年 9
ACS 51.20 51.55 65年 17
IACA 49.60 49.90 61年 5
50×50 作为 93.80 97.00 174年 37
ACS 98.60 100.60 97年 53
IACA 89.60 90.20 113年 4