机器人杂志
研究文章

平滑的移动机器人路径规划基于改进蚁群算法

图6

结果路径规划三个算法(50×50)。(一)路径规划三个算法(50×50)。(b)转次曲线三个算法(50×50)。(c)的收敛曲线三个算法(50×50)。
(一)
(b)
(c)