机器人杂志
研究文章

自动化测试的自主驾驶超宽频定位

算法4

(1) defgenFaultWheelSlip(状态:状态):创AddFault =为{
(2) param⟵Gen.choose (10、50)
(3) 开始⟵Gen.choose (0, 100)
(4) 持续时间⟵Gen.choose (10)
(5) }收益率AddFault (“uwb_travel_dist”、“放大”,param.toDouble / 10.0,开始,持续时间)