机器人杂志
研究文章

自动化测试的自主驾驶超宽频定位

算法2

(1) 用例类状态(
(2) / /生成的轨迹
(3) 路线:列表(RpPoint),
(4) / /对象包含可行驶的映射方法
(5) / /生成有效的轨迹。
(6) routeInfo: routeInfo,
(7) / /故障注入到目前为止
(8) faultNum: Int)