| (1) |
类车{ |
| (2) |
/ /应用制动器,等到车停了 |
| (3) |
defstopCar():单位= {…} |
| (4) |
/ /发送下一个轨道车,等到 |
| (5) |
/ /几乎完成了。返回true,如果最大的区别 |
| (6) |
/ /超宽频和RTK-SN位置保持低于1米 |
| (7) |
defrunSegments(路线:列表[RpPoint]):布尔= {…} |
| (8) |
/ /开车回到其初始位置,等到它 |
| (9) |
/ /到来。否则返回true,如果成功,则返回false。 |
| (10) |
defrunRecoveryRoute (ri: RouteInfo carRoute: Int):布尔= {…} |
| (11) |
/ /添加一个断层的探测 |
| (12) |
defaddFault(探针:字符串,faultType:字符串, |
| (13) |
参数:翻倍,开始:Int,持续时间:Int):单位= {…} |
| (14) |
/ /清除所有的缺点 |
| (15) |
defclearFaults():单位= {…} |
| (16) |
/ /设置超宽频位置等于RTK-SN位置 |
| (17) |
/ /为了从一个已知状态。 |
| (18) |
defresetUwbPosNow():单位= {…} |
| (19) |
} |
|
