设计滴水式病人的追随者机器人

穿着医院礼服时，滴落式患者追随者机器人的初始化阶段。（a）患者在代表性距离处站立在机器人的前面。（b）使用RGB摄像机检测标记，并计算机器人和患者之间最初所需的距离。（c）扫描平面内礼服深度图的点云表示。