向Drip-Stand病人追随者机器人的设计

结果图像处理识别一个红色标记和其在投影图像的宽度。处理可以调整为每个病人识别不同的颜色标识。(一)输入样本图像包含两个不同的颜色。(b)分割的红色和进一步的阈值。(c)边缘检测的图像分割。(d)计算投影图像的宽度,可以进一步使用针孔摄像机模型。