向Drip-Stand病人追随者机器人的设计

病人的跟踪性能追随者drip-stand机器人的情况下,主题是穿医院的裤子。(一)对比针孔相机模型和深度传感器测量。(b)的测量误差在跟踪阶段之间的针孔相机模型和深度测量。