向Drip-Stand病人追随者机器人的设计

的例子drip-stand病人追随者机器人的跟踪框架的情况下医院的裤子。每个病人的视图显示了一个示例列和机器人,分段标记为病人的实际距离计算机器人,并使用深度传感器距离计算的结果与RGB共存传感器。(一)样本第一帧。(b)样本第二帧。(c)样本帧3。(d)样本帧4。