向Drip-Stand病人追随者机器人的设计

病人的初始化跟踪算法。(一)病人站在机器人的前面一个代表性的距离。(b)检测的标记用RGB的相机和计算最初要求机器人之间的距离和病人。(c)的点云表示深度地图扫描平面内的脚。