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机器人杂志/2020年/文章/图10

研究文章

向Drip-Stand病人追随者机器人的设计

图10

病人的位置对机器人坐标系。(一)投影图像中检测到的位置标记(x - y飞机)。(b)位置的标记x z飞机。
(一)
(b)

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