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杂志机器人/2020/文章/标签2

研究论文

研究基于轮式机器人的深强化学习动态路径规划的边坡岩土

表2

TDDQN和d的比较*实验结果。（时间（s））。
算法 目标点
起点 一个 乙 C
d* X 55.2 51.6 52.1
ÿ 32.8 49.7 48.8
TDDQN X 45.3 39.8 41.4
ÿ 27.4 38.6 39.2

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