机器人杂志
研究文章

轮式机器人的动态路径规划的研究基于强化学习在斜坡地层深处

图2

可能的检测结果。红色圆圈代表机器人,红色的线条代表的实际路径的结果,蓝线代表了全局路径规划,黄线代表当地道路计划,紫色的矩形代表了障碍。(一)发现不完整的路径。(b) Over-detected路径。
(一)
(b)