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机器人杂志/2020年/文章/选项卡6

研究文章

功率优化在移动机器人使用实时启发式

表6

组件和机器人5中加载。

不。 传感器/执行器 功率比 功率因素 负载(安培∗电压) 结果

1 超声波传感器 4马 0.7 0.004∗5 V 0.02 W
2 红外传感器(Type-Sharp) 33岁的马 0.5 0.033∗5 V 0.17 W
3 旋转伺服系统如钳子 1200毫安 0.7 1.2∗5 V 6 W
4 轮驱动汽车 1000毫安 1 1∗6 V 6 W
5 单片机超级2560 100毫安 1 0.1∗6 V 0.6 W
6 编码器 20马 1 0.02∗6 V 0.12 W
7 X-Bee 250毫安 0.8 0.033∗5 V 0.165 W
13.08 W