机器人学杂志/2020./文章/标签5.

研究文章

使用实时启发式移动机器人的电源优化

表5.

机器人4中的组件和负载。

不。 传感器/执行器 电力率 功率因数(PF) 负载(放大器*电压) 结果

2 IR传感器(夏普) 33马 0.5 0.033 * 5 V 0.165 W.
3. 相机(Blackfin) 145马 0.8 0.145 * 7.3 v 1.06 W.
4. 旋转伺服(HS 422)例如。抓 800 ma. 0.7 0.8 * 5 V 4 W.
5. 轮驱动电机 1200马 1 1.2 * 7.3 v 8.76 W.
6. 微控制器Uno R3. 100马 1 0.1 * 7.3 v 0.365 W.
7. 编码器 20马 1 0.02 * 7.3 V 0.15 W.
8. 激光范围探测器 40马 0.9 0.04 * 5 V 0.2 W.
9. X-BEE无线适配器 250 ma. 0.8 0.25 * 5 v 1.25 W.
全部的 15.95 W.