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机器人杂志/2020年/文章/选项卡2

研究文章

功率优化在移动机器人使用实时启发式

表2

在机器人1组件和负载。

不。 传感器/执行器 功率比 功率因素 负载(安培∗电压) 结果

1 超声波传感器(EZ1) 4马 0.7 0.004∗5 V 0.02 W
2 超声波传感器(URM V2) 20马 1 0.02∗5 V 0.1 W
3 红外传感器(大幅) 33岁的马 0.5 0.033∗5 V 0.165 W
5 伺服系统(HS 422) 800毫安 0.5 0.8∗5 V 4 W
6 轮驱动汽车 1600毫安 1 1.6∗9 V 14.4 W
7 单片机(Arduino Uno) 90毫安 1 0.09∗9 V 0.81 W
8 编码器 4马 1 0.004∗9 V 0.036 W
9 电动机控制器 10马 1 0.01∗9 V 0.09 W
19.621 W