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机器人杂志/2020/文章/选项卡3

研究文章

智能劈竹机装料机械手的优化与实验研究

表3

抓取的平均加速度公式。

汇率操纵国 平均加速度公式 R2

一个 一个= 18.65d−0.044 0.8491
B 一个= 24.472d−0.17 0.8549
C 一个= 31.05d−0.239 0.8676

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