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机器人杂志/2020/文章/选项卡2

研究文章

智能劈竹机装料机械手的优化与实验研究

表2

捕获时间公式。

汇率操纵国 捕获时间公式 R2

一个 t= 2.8144e−0.033d 0.8284
B t= 2.8384e−0.038d 0.9665
C t= 2.6327e−0.033d 0.9535

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