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研究论文

智能竹分切机充电机械手的优化与实验研究

表格1

检测结果。

机械手 直径(mm) 定心率(%) 捕获率(%)

一个 60-85 87.50 92
85-110 85.43 100
110-135 89.64 96
平均 87.52 96

60-85 91.01 100
85-110 87.76 100
110-135 92.59 100
平均 90.45 100

C 60-85 90.00 96
85-110 86.34 100
110-135 88.72 100
平均 88.35 98.67

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