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机器人杂志/2020/文章/选项卡2

研究文章

马铃薯试管苗繁殖的自动机器视觉引导系统

表2

左右相机的固有参数。

相机 Cx(毫米) Cy(毫米) fx(像素) fy(像素)

离开相机 997.03 532.12 1132.02 1133.67 0
正确的相机 995.15 534.81 1123.74 1126.43 0

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