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机器人学杂志/2020./文章/标签1

研究文章

一种自动机器视觉引导系统，用于马铃薯试管植物繁殖

表格1

左右摄像机的外在参数。
相机 R.X（ ） R.y（ ） R.Z.（ ） T.X（mm） T.y（mm） T.Z.（mm）
左相机 1.19 -1.58 -5.35 -28.84 0.02 141.02
右相机 1.43 -0.74 -5.54 -77.03 -0.53 142.44

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