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研究文章

一种新型的工业机器人运动轨迹生成组件基于模块化技术

表2

模拟的误差分析。


类型的轨迹	系统archiceture	RMSE

一半“8”	传统的	0.0154
一半“8”	模块化	0.0084
圆	传统的	0.0112
圆	模块化	0.0091
行	传统的	0.0070
行	模块化	0.0068
正弦信号	传统的	0.0115
正弦信号	模块化	0.0100

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。