机器人杂志
研究文章

一个室内场景分类方法用于服务机器人基于CNN特征

表3

场景分类有或没有z分数归一化的结果。
数据集 Pre-trained模型 没有z分数 与z分数
现场15 1 0.9411 0.9438
2 0.9601 0.9649
3 0.9522 0.9596
67年麻省理工学院 1 0.7630 0.7726
2 0.7963 0.8169
3 0.7762 0.7842