机器人杂志
研究文章

一个室内场景分类方法用于服务机器人基于CNN特征

表2

特征提取模型的体系结构。
层的名字 输出的大小 模型1 模型2和3
49-layer 151 -层
Conv1
Conv2_x
Conv3_x
Conv4_x
Conv5_x
平均池,平