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| 国家 |
名称/年/参考号码 |
重量 |
转动轴 |
类型的机制 |
可移动的范围 |
附加的方法 |
材料 |
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| 荷兰 |
脚跟脚
(2003)
(8] |
0.5公斤 |
中侧的轴MTP关节轴 |
基于弹簧 |
(−)20°:20° |
膝盖脚踝耦合 |
Toe-carbon纤维,脚掌,heel-aluminum |
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| 荷兰 |
完全被动施行假肢
(2011)
(9] |
1.05公斤 |
中侧的轴在MTP联合 |
基于弹簧和连杆 |
0:30°(脚趾) |
假肢踝关节 |
碳纤维 |
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| 美利坚合众国(美国) |
假肢ankle-foot系统
(2014)
(10] |
1.04公斤 |
中侧的轴 |
联系和凸轮轴 |
87°:105° |
金字塔适配器 |
尼龙6/6,聚氨酯橡胶、马氏体时效钢 |
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| 日本 |
双足步行机器人用斜足关节脚(2015)
(11] |
N /一个 |
斜轴MTP联合 |
桁架和锚机机制 |
N /一个 |
螺母和螺栓 |
N /一个 |
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| 意大利 |
SoftFoot
(2016)
(12] |
N /一个 |
中侧的轴平行 |
一系列旋转关节 |
随表面 |
耦合 |
快速成型材料 |
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| 美利坚合众国(美国) |
Hindfoot和前脚僵硬的脚假肢
(2017)
(13] |
N /一个 |
中侧的轴 |
不同刚度的柔性复合前脚龙骨和hindfoot |
矢状面倾斜角15° |
金字塔适配器 |
7075 - t6铝 |
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| 美利坚合众国(美国) |
整体机械分化假脚(1997)
(14] |
N /一个 |
中侧的轴 |
Flex将聚合物材料 |
N /一个 |
法兰螺母和螺栓型连接器 |
轻质聚合物材料 |
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| 美利坚合众国(美国) |
检测假脚
(2012)
(15] |
N /一个 |
中侧的轴 |
Flex将聚合物材料 |
N /一个 |
金字塔适配器 |
硬度计聚氨酯 |
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| 美利坚合众国(美国) |
Ankle-foot自动适应假肢(2014)
(16] |
N /一个 |
中侧的轴 |
春天和基于链接机制 |
(−)45°:80° |
金字塔适配器 |
弹性材料 |
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