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自适应的脚在下肢假肢

表3

分类的方法自适应假肢。
分类方法 参数
驱动方法 被动
活跃的
Hypird
景深 活跃的景深
类型的驱动器 直流无刷电机
直流伺服电机
交流伺服电机
电力传输方法 齿轮驱动
链传动
联系
离合器驱动
能源再生方法 系列弹性致动器(海)
螺旋弹簧和离合器电机
联系和凸轮轴
叶片弹簧
附加的方法 耦合
金字塔适配器