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自适应的脚在下肢假肢

表2

设计要求为一英尺假肢的发展。
要求 讲话
景深 3自由度
转矩 通过考虑重量,计算类型的机制,景深、大小、材料(80 - 120海里)
转动轴 中侧的轴,纵轴,横向轴
类型的机制 螺旋弹簧、钢板弹簧、离合器、联系、旋转关节,致动器,大海,齿轮
可移动的范围 参考表1
大小 大约长275毫米、宽100毫米,高85毫米
重量 约0.85 - -1.5公斤
制造材料 碳纤维和铝
附件的方法 骨整合、联轴器或金字塔适配器