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自适应的脚在下肢假肢

图10

活跃和混合动力假肢。(一)Ankle-foot假肢的自动适应(16),(b) PANTOE 1 (17,18),(c)普遍假肢模拟器(19),和(d)平行四连杆仿人机器人20.]。
(一)
(b)
(c)
(d)