机器人杂志
研究文章

装在汽车的混凝土泵吊杆的建模和分析虚拟样机

表5

第一固有频率之间的垂直姿态仿真和测试。
水平 地面 墙 屋顶
模拟值 0.872 0.920 0.903 1.184
测试值 0.812 0.829 0.861 1.040