机器人杂志
研究文章

装在汽车的混凝土泵吊杆的建模和分析虚拟样机

图11

尖端位移之间的刚性模型和灵活的模型。(一)水平条件;(b)地面条件;(c)壁条件;(d)屋顶条件。
(一)
(b)
(c)
(d)