机器人杂志
研究文章

基本几何轨迹生成和控制一个机器人机械手使用CompactRIO®

表1

命令允许的。
命令 操作
家 按钮开关
延迟 延迟( ]
MOVEJ MOVEJ
移动 移动
MOVEC MOVEC
速度 速度(%)
开放 开放
关闭 关闭