机器人杂志
研究文章

基本几何轨迹生成和控制一个机器人机械手使用CompactRIO®

图16

关节运动的MOVEJ命令。
(一)关节的运动
(b)关节的运动
(c)关节的运动
(d)关节的运动
(e)关节的运动