机器人杂志

研究文章

基本几何轨迹生成和控制一个机器人机械手使用CompactRIO®

算法2

算法的关节运动动作。

数据:转换矩阵 ,
结果:插入的位置
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为做
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逆运动学模型
结束
插入位置 ;