机器人杂志
研究文章

基本几何轨迹生成和控制一个机器人机械手使用CompactRIO®

算法1

算法MOVEJ的关节运动。
数据:实际位置: ,
所期望的位置:
结果:新职位:
而 做
如果 然后
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结束
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新职位 ;