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模块化Self-Reconfigurable机器人系统:硬件架构的调查

图2

晶格MSRR硬件模型:(一)变质,(b) Fracta, (c)分子,(d) 3 d单元,(e) I-cubes, (f) Microunit 1。
(一)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)