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审查的感受为基础的移动机器人导航系统研究自2000年起执行

图9

RatSLAM系统。左边代表可以系统形式构成细胞从本地视图使用3 d算法。地图右边代表了经验,这有助于消除歧义的场景,在一种半度量的是相似的。进一步,可以找到详细的描述23]。允许复制由迈克尔·米尔福德博士。