计算空间认知模型的巴雷拉和Weitzenfeld神经生理学为基础的移动机器人导航系统。子和神经生理学框架是没有显示的,可以发现在22]。ř=有效强化;电脑=地方信息模式;=预期交货的极限奖励相应的方向(DX);DIR =下一个老鼠方向;腐烂=鼠旋转;接下来说=鼠移动的位移。