研究文章

Indexicality到来的声音来源的方向,和人机交互

表4

使用DOA行为特征的任务。

后一个人 将出席

代理 人被跟踪 学生
机器人的目标 跟踪一个人 验证学生现在
用户目标 被跟踪 是在课堂上
DOA的行为 在远处叫 在远处叫
情况 用户丢失 叫学生的名字
标志 在这里 现在
表达式
决议
解释 目标和它的位置 学生和位置

在马可波罗 服务员

代理 球员 客户
机器人的目标 抓住一个球员 接受和交付订货
用户目标 不被抓住 收到订单
DOA的行为 在远处叫 在远处叫验证
情况 马可 机器人无所作为或要求秩序
标志 马球 服务员
表达式
决议
解释 球员和它的位置 表顺序和客户交谈