研究文章
Indexicality到来的声音来源的方向,和人机交互
表2
功能、模块和硬件上使用Golem-II +机器人(IH:内部开发的)。
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| 模块 |
硬件 |
软件库 |
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| 对话管理 |
| 对话管理器 |
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SitLog |
| 以知识为基础 |
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序言 |
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| 愿景 |
| 对象识别 |
跳蚤3相机 |
机动脚踏两用车 |
| 人识别 |
网络摄像头 |
OpenCV |
| 人跟踪 |
Kinect |
OpenNI |
| 手势识别 |
Kinect |
OpenNI |
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| 语言 |
| 语音识别 |
定向麦克风 |
PocketSphinx |
| 语音合成器 |
演讲者 |
节日TTS |
| 理解 |
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GF语法,IH解析器 |
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| 声音感知 |
| DOA系统 |
3全向麦克风 |
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| 量监控 |
定向麦克风 |
杰克,IH图书馆 |
| 量监控 |
M-Audio快速通道接口 |
杰克,IH图书馆 |
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| 导航、操纵和脖子 |
| 导航 |
机器人基地,激光 |
球员 |
| 操纵 |
IH机械手臂 |
Dynamixel RoboPlus |
| 颈部运动 |
IH的脖子 |
Dynamixel RoboPlus |
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