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| 场景的类型 |
障碍 |
实际距离/ m |
实际尺寸
宽×高/厘米 |
实际的几何中心
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测量距离/ m |
测量尺寸
宽×高/厘米 |
测量的几何中心
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| 路 |
可以 |
3 |
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2.971 |
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| 1.5 |
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1.521 |
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| 1 |
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1.011 |
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| 车 |
3 |
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2.914 |
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| 纸箱 |
1 |
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1.013 |
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| 草原 |
纸箱 |
1.5 |
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1.485 |
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| 树 |
2.2 |
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2.221 |
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| 树和花 |
3 |
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2.965 |
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| - - - - - - |
- - - - - - |
- - - - - - |
- - - - - - |
- - - - - - |
- - - - - - |
| 2.5 |
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2.481 |
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| 纸箱和纸篮子 |
1 |
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1.016 |
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| - - - - - - |
- - - - - - |
- - - - - - |
- - - - - - |
- - - - - - |
- - - - - - |
| 1.4 |
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1.379 |
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