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2016年
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文章
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图7
研究文章
一个简单的户外环境障碍检测方法基于信息融合的深度和红外线
图7
使用单一图像识别的结果。
(一)
彩色图像
(b)
形态学处理
(c)
彩色图像的识别
(d)
深度图像
(e)
形态学处理
(f)
深度图像的识别
(g)
红外图像
(h)
形态学处理
(我)
红外图像的识别