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机器人杂志/2016年/文章/图7

研究文章

一个简单的户外环境障碍检测方法基于信息融合的深度和红外线

图7

使用单一图像识别的结果。
(一)彩色图像
(b)形态学处理
(c)彩色图像的识别
(d)深度图像
(e)形态学处理
(f)深度图像的识别
(g)红外图像
(h)形态学处理
(我)红外图像的识别