机器人杂志
研究文章

小麦精密播种机器人研究和实验

图3

一些基本的操作模式。(一)四轮转向方向相同,(b)前轮转向,(c)四轮转向相反,(d)微分速度模式,(e)滑动转向模式,(f)零半径转向模式,(g)制动模式。
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