机器人杂志
研究文章

一个机器人的逆运动学分析和评价无损检测应用程序

表2

解的逆运动学。
数量 (°) (°) (°) (°) (°) (°)
1 56.309 101.847 −105.088 −4.597 167.973 −115.083
2 56.309 101.847 −105.088 −175.403 −167.973 64.9170
3 −114.885 −5.547 −96.119 176.365 63.462 −100.453
4 −114.885 −5.547 −96.119 −3.634 −63.462 79.546
5 56.309 −3.241 105.088 −1.075 62.926 −110.098
6 56.309 −3.241 105.088 178.925 −62.926 69.902
7 −114.885 −101.667 96.119 170.772 159.289 −110.72
8 −114.885 −101.667 96.119 −9.228 −159.289 69.278