机器人杂志
研究文章

无人机导航使用广角光学流和惯性传感器

表7

飞行# 2错误统计估计州范围的状态。
估计状态 意味着abs。 标准偏差 单位
1.1444 1.2937 米/秒
1.5122 1.8529 米/秒
1.1154 1.3268 米/秒
1.2112 1.2761 米/秒
1.8897 1.2845 度
1.6609 1.1152 度