机器人杂志
研究文章

无人机导航使用广角光学流和惯性传感器

表6

飞行# 1错误统计估计州范围的状态。
估计状态 意味着abs。 标准偏差 单位
1.1330 1.3699 米/秒
2.4387 2.7369 米/秒
2.1210 1.5998 米/秒
1.3041 1.3852 米/秒
1.1599 1.4084 度
2.1767 1.4064 度