机器人杂志
研究文章

无人机导航使用广角光学流和惯性传感器

表4

简化公式错误统计飞行# 1。
估计状态 意味着abs。 标准偏差 单位
1.2283 1.5730 米/秒
1.9901 2.2922 度
1.9002 2.1881 度