机器人杂志
研究文章

无人机导航使用广角光学流和惯性传感器

表2

飞行# 1错误统计估计的状态。
估计状态 意味着abs。 标准偏差 单位
1.0644 1.2667 米/秒
2.4699 2.7719 米/秒
2.1554 1.6554 米/秒
1.2466 1.2858 米/秒
1.1553 1.3668 度
2.1752 1.3339 度