机器人杂志
研究文章

不对称波形弹性气压传动装置对微型机器人软爪

表2

参数的顶峰。
模型类型 (毫米) (毫米)
模型1 0.7 0.7
模型2 0.9 0.7
模型3 1 0.7
模型4 1.1 0.7
模型5 1.5 0.7