机器人杂志
研究文章

四足机器人的凸轮驱动步机制

图18

脚支持部队当责任周期是0.75和速度是每秒2步。
851680. fig.0018a
(一)
851680. fig.0018b
(b)
851680. fig.0018c
(c)
851680. fig.0018d
(d)